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81ef16cc99
@ -9,16 +9,16 @@
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#ifndef MATRIX2_H
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#ifndef MATRIX2_H
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# define MATRIX2_H
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# define MATRIX2_H
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namespace Phanes::Core::Math {
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namespace Phanes::Core::Math
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{
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// 2x2 Matrix defined in column-major order.
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// 2x2 Matrix defined in column-major order.
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// Accessed by M[Row][Col].
|
// Accessed by M[Col][Row].
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template <RealType T>
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template <RealType T>
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struct TMatrix2
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struct TMatrix2
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{
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{
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public:
|
public:
|
||||||
|
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||||||
union
|
union
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||||||
{
|
{
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struct
|
struct
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||||||
@ -38,7 +38,6 @@ namespace Phanes::Core::Math {
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|||||||
};
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};
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||||||
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public:
|
public:
|
||||||
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||||||
TMatrix2() = default;
|
TMatrix2() = default;
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/**
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/**
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||||||
@ -59,8 +58,10 @@ namespace Phanes::Core::Math {
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TMatrix2(T fields[2][2])
|
TMatrix2(T fields[2][2])
|
||||||
{
|
{
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||||||
this->data[0][0] = fields[0][0]; this->data[1][0] = fields[1][0];
|
this->data[0][0] = fields[0][0];
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||||||
this->data[0][1] = fields[0][1]; this->data[1][1] = fields[1][1];
|
this->data[1][0] = fields[1][0];
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||||||
|
this->data[0][1] = fields[0][1];
|
||||||
|
this->data[1][1] = fields[1][1];
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}
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}
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||||||
|
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||||||
/**
|
/**
|
||||||
@ -76,8 +77,10 @@ namespace Phanes::Core::Math {
|
|||||||
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TMatrix2(T n00, T n01, T n10, T n11)
|
TMatrix2(T n00, T n01, T n10, T n11)
|
||||||
{
|
{
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||||||
this->data[0][0] = n00; this->data[1][0] = n01;
|
this->data[0][0] = n00;
|
||||||
this->data[0][1] = n10; this->data[1][1] = n11;
|
this->data[1][0] = n01;
|
||||||
|
this->data[0][1] = n10;
|
||||||
|
this->data[1][1] = n11;
|
||||||
}
|
}
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||||||
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/**
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/**
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||||||
@ -94,8 +97,6 @@ namespace Phanes::Core::Math {
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}
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}
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public:
|
public:
|
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|
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T& operator()(int n, int m)
|
T& operator()(int n, int m)
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||||||
{
|
{
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return this->data[m][n];
|
return this->data[m][n];
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||||||
@ -131,7 +132,6 @@ namespace Phanes::Core::Math {
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|||||||
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||||||
throw std::invalid_argument("m is outside valid range.");
|
throw std::invalid_argument("m is outside valid range.");
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}
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}
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};
|
};
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||||||
|
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// ====================== //
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// ====================== //
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@ -222,58 +222,55 @@ namespace Phanes::Core::Math {
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|||||||
template <RealType T>
|
template <RealType T>
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||||||
TMatrix2<T> operator+(const TMatrix2<T>& m1, T s)
|
TMatrix2<T> operator+(const TMatrix2<T>& m1, T s)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return TMatrix2<T>(m1(0, 0) + s, m1(0, 1) + s,
|
return TMatrix2<T>(m1(0, 0) + s, m1(0, 1) + s, m1(1, 0) + s, m1(1, 1) + s);
|
||||||
m1(1, 0) + s, m1(1, 1) + s);
|
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}
|
}
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||||||
|
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||||||
template <RealType T>
|
template <RealType T>
|
||||||
TMatrix2<T> operator+(const TMatrix2<T>& m1, const TMatrix2<T>& m2)
|
TMatrix2<T> operator+(const TMatrix2<T>& m1, const TMatrix2<T>& m2)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return TMatrix2<T>(m1(0, 0) + m2(0, 0), m1(0, 1) + m2(0, 1),
|
return TMatrix2<T>(
|
||||||
m1(1, 0) + m2(1, 0), m1(1, 1) + m2(1, 1));
|
m1(0, 0) + m2(0, 0), m1(0, 1) + m2(0, 1), m1(1, 0) + m2(1, 0), m1(1, 1) + m2(1, 1));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
template <RealType T>
|
template <RealType T>
|
||||||
TMatrix2<T> operator-(const TMatrix2<T>& m1, T s)
|
TMatrix2<T> operator-(const TMatrix2<T>& m1, T s)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return TMatrix2<T>(m1(0, 0) - s, m1(0, 1) - s,
|
return TMatrix2<T>(m1(0, 0) - s, m1(0, 1) - s, m1(1, 0) - s, m1(1, 1) - s);
|
||||||
m1(1, 0) - s, m1(1, 1) - s);
|
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
template <RealType T>
|
template <RealType T>
|
||||||
TMatrix2<T> operator-(const TMatrix2<T>& m1, const TMatrix2<T>& m2)
|
TMatrix2<T> operator-(const TMatrix2<T>& m1, const TMatrix2<T>& m2)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return TMatrix2<T>(m1(0, 0) - m2(0, 0), m1(0, 1) - m2(0, 1),
|
return TMatrix2<T>(
|
||||||
m1(1, 0) - m2(1, 0), m1(1, 1) - m2(1, 1));
|
m1(0, 0) - m2(0, 0), m1(0, 1) - m2(0, 1), m1(1, 0) - m2(1, 0), m1(1, 1) - m2(1, 1));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
template <RealType T>
|
template <RealType T>
|
||||||
TMatrix2<T> operator*(const TMatrix2<T>& m1, T s)
|
TMatrix2<T> operator*(const TMatrix2<T>& m1, T s)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return TMatrix2<T>(m1(0, 0) * s, m1(0, 1) * s,
|
return TMatrix2<T>(m1(0, 0) * s, m1(0, 1) * s, m1(1, 0) * s, m1(1, 1) * s);
|
||||||
m1(1, 0) * s, m1(1, 1) * s);
|
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||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
template <RealType T>
|
template <RealType T>
|
||||||
TMatrix2<T> operator/(const TMatrix2<T>& m1, T s)
|
TMatrix2<T> operator/(const TMatrix2<T>& m1, T s)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
s = (T)1.0 / s;
|
s = (T)1.0 / s;
|
||||||
return TMatrix2<T>(m1(0, 0) * s, m1(0, 1) * s,
|
return TMatrix2<T>(m1(0, 0) * s, m1(0, 1) * s, m1(1, 0) * s, m1(1, 1) * s);
|
||||||
m1(1, 0) * s, m1(1, 1) * s);
|
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
template <RealType T>
|
template <RealType T>
|
||||||
TMatrix2<T> operator*(const TMatrix2<T>& m1, const TMatrix2<T>& m2)
|
TMatrix2<T> operator*(const TMatrix2<T>& m1, const TMatrix2<T>& m2)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return TMatrix2<T>(m1(0, 0) * m2(0, 0) + m1(0, 1) * m2(1, 0), m1(0, 0) * m2(0, 1) + m1(0, 1) * m2(1, 1),
|
return TMatrix2<T>(m1(0, 0) * m2(0, 0) + m1(0, 1) * m2(1, 0),
|
||||||
m1(1, 0) * m2(0, 0) + m1(1, 1) * m2(1, 0), m1(1, 0) * m2(0, 1) + m1(1, 1) * m2(1, 1));
|
m1(0, 0) * m2(0, 1) + m1(0, 1) * m2(1, 1),
|
||||||
|
m1(1, 0) * m2(0, 0) + m1(1, 1) * m2(1, 0),
|
||||||
|
m1(1, 0) * m2(0, 1) + m1(1, 1) * m2(1, 1));
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
template <RealType T>
|
template <RealType T>
|
||||||
TVector2<T, false> operator*(const TMatrix2<T>& m1, const TVector2<T, false>& v)
|
TVector2<T, false> operator*(const TMatrix2<T>& m1, const TVector2<T, false>& v)
|
||||||
{
|
{
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||||||
return TVector2<T, false>(m1(0, 0) * v.x + m1(0, 1) * v.y,
|
return TVector2<T, false>(m1(0, 0) * v.x + m1(0, 1) * v.y, m1(1, 0) * v.x + m1(1, 1) * v.y);
|
||||||
m1(1, 0) * v.x + m1(1, 1) * v.y);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
template <RealType T>
|
template <RealType T>
|
||||||
@ -288,7 +285,6 @@ namespace Phanes::Core::Math {
|
|||||||
return m1[0] != m2[0] || m1[1] != m2[1];
|
return m1[0] != m2[0] || m1[1] != m2[1];
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
|
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// ============================== //
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// ============================== //
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// Matrix function definition //
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// Matrix function definition //
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// ============================== //
|
// ============================== //
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||||||
@ -331,15 +327,14 @@ namespace Phanes::Core::Math {
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|||||||
{
|
{
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float _1_det = 1.0f / Determinant(m1);
|
float _1_det = 1.0f / Determinant(m1);
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||||||
|
|
||||||
return TMatrix2<T>( m1(1, 1) * _1_det, -m1(0, 1) * _1_det,
|
return TMatrix2<T>(
|
||||||
-m1(1, 0) * _1_det, m1(0, 0) * _1_det);
|
m1(1, 1) * _1_det, -m1(0, 1) * _1_det, -m1(1, 0) * _1_det, m1(0, 0) * _1_det);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
template <RealType T>
|
template <RealType T>
|
||||||
TMatrix2<T> Transpose(const TMatrix2<T>& m1)
|
TMatrix2<T> Transpose(const TMatrix2<T>& m1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return TMatrix2<T>(m1(0, 0), m1(1, 0),
|
return TMatrix2<T>(m1(0, 0), m1(1, 0), m1(0, 1), m1(1, 1));
|
||||||
m1(0, 1), m1(1, 1));
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
template <RealType T>
|
template <RealType T>
|
||||||
@ -349,10 +344,8 @@ namespace Phanes::Core::Math {
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|||||||
abs(m1(1, 0)) < P_FLT_INAC && abs(m1(1, 1) - (T)1.0) < P_FLT_INAC);
|
abs(m1(1, 0)) < P_FLT_INAC && abs(m1(1, 1) - (T)1.0) < P_FLT_INAC);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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} // Phanes::Core::Math
|
} // namespace Phanes::Core::Math
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#endif // !MATRIX2_H
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#endif // !MATRIX2_H
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#include "Core/Math/SIMD/SIMDIntrinsics.h"
|
#include "Core/Math/SIMD/SIMDIntrinsics.h"
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